庞孝泰，广西博白县人，生于隋末唐初。出生于年，从小就喜欢读兵书，练武功，练就了一身好功夫。隋末天下大乱，盗贼蜂起，群雄竞争。从小就有大丈夫志气的庞孝泰毅然投入*旅，在唐*平定岭南的战斗中，冲锋陷阵，英勇杀敌，屡立战功，被授为卫将*。年四月，南州刺史庞孝泰和南越州民宁道明、高州首领冯暄反唐，攻陷南越州，进攻姜州；合州刺史宁纯引兵救援，庞孝泰再降唐。唐贞观年间，唐王朝在北破突厥，西定吐谷浑之后，决定举兵伐辽。
龙朔二年（公元年），庞孝泰被授予辽东道行*总管(相当于现在的大*区司令)，与唐*名将苏定方、程名振等统率岭南兵出征高丽。庞孝泰督*直逼蛇水。高丽将领盖苏文以优势兵力阻击唐*。庞孝泰身先士卒，冲杀在前，过关斩将，越战越勇。但终因出征遥远，粮草接济困难，寡不敌众，在耗尽气力后，血洒疆场，以身报国。
庞孝泰殉职后，其部属按他遗嘱“泰生于白州，死当归白州。”将其头颅取下护送回博白。朝庭念其功和忠义，敕命国师寻穴，扶葬于博白云飞嶂（海拔米）巨人迹山上，流传有国师诗为证：
广西一脉云飞通，高耸云霄雾浓浓，
左右开帐层叠叠，廉贞作祖甚魁宏。
中心出脉为正宗，鼓乐喧天响叮咚，
龙楼凤廊高壮丽，辞楼下殿登龙宫。
之皇行龙三台送，前呼后拥万人从，
左右两伞头上盖，头戴金盔一点红。
身穿锦袍金椅坐，俨然巍峨贵尊重，
城内外廊层层卫，万水为堂合浦通。
立木星体脐窝穴，像似人形貌尊容，
后代儿孙荣富贵，出类拔萃赛三公。
该诗形象地刻画出了云飞嶂的地形地貌，为卜这一穴，国师花了整整一年时间，从长安运棺到达云飞嶂又达二年之久。可见庞孝泰在唐高宗心中的地位，是一位了不起的民族英雄！宋《舆地纪胜》、清《一统志》、《广西通志》、《博白县志》对该山都有记载：“博白云飞山，山上有巨人迹，又有石函，常有蛇吐珠，夜出光焉；该山山势雄峻，常结云气；石上有巨人迹，扶禄王坛在其上。坛左右有二竹相对而生，枝垂到地。风来，则二竹自能洁扫其坛。坛前有两池水，清可鉴毛发，有菩萨鱼游泳其中。坛下时有仙果遗其旁，只可拾啖，不能携归。或他日再来，又头所在，穿云上跻，或见轩敞或见幽邃，罕津逮者，殆仙境也……”其景其情，史书上描绘得已经如同仙境，据说当时皇帝问国师选择何地，国师上报名号说：“三斗绿豆将，五斗芝麻官。”皇帝怕其风水过大冲到自己的千秋基业，遂命国师改善之。国师再次到云飞嶂，喝令“千年出墓，万年出官。”由此坟墓一直笼罩在云雾中，天气再好，山下附近都很难看到墓地巨石。恰好过了千年后，云雾散去，远处也可看到墓石了。上山路一路小车(2·0以上)可直上山顶，沿途转弯比较多，溪水淙淙，山腰间的农舍若隐若现，远处青山绿水，景色优美，早上山顶云雾飘绕，空气清新，久久不散开，是个天然氧吧，等太阳出来，云雾散去，只见前后群山重重环绕，望不到边际，一览众山小，大有登泰山也不过如此之感觉，四周景色青秀，特别迷人。据说祭拜该墓，有求佳应，附近庞氏村民经常前来拜祭，许下的祈愿都能实现，很是灵验，从而吸引了四面八方的人都到来祭拜，不管是庞姓后人，还是别姓的人，在重阳这一天都源源不断地前来祭拜，每到年三十晚，很多庞氏宗亲都提前上到山顶宿营，只为年初一赶领头，年年生意兴隆，万事如意，还可早晨观看云海，赏受不一样的感觉，过上快乐春节。新歌
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